GTN_SetGearRatio

指令原型：

GT_API GTN_SetGearRatio(short core, short profile, long masterEven, long slaveEven, long masterSlope)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置电子齿轮比。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
masterEven	传动比系数，主轴位移。正整数，单位：pulse。
slaveEven	传动比系数，从轴位移。单位：pulse。
masterSlope	主轴离合区位移。单位：pulse。取值范围：不能小于0或者等于1。

指令返回值：

1：请检查当前轴是否为电子齿轮模式，若不是，请先调用GTN_PrfGear将当前轴设置为电子齿轮模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。