GTN_GetScanStatusPro

指令原型：

GT_API GTN_GetScanStatusPro(short core, short scanCrd, TScanStatusPro *pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取振镜状态参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
scanCrd	振镜插补坐标系索引，正整数，取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。
pPrm	振镜状态参数结构体指针。详情说明请参照TScanStatusPro TScanStatusPro typedef struct { short run; short space; unsigned short fifoEmpty; short pad1; unsigned long segmentNumber; unsigned long commandReceive; unsigned long commandSend; long pad2; double prfVel; }TScanStatusPro; run：振镜运动状态。 space：振镜缓存区剩余空间大小。 fifoEmpty：振镜跑空标志。 pad1：保留参数,必须为0。 segmentNumber：执行段号。 commandReceive：接收到的指令数。 commandSend：已发送的指令数。 pad2：保留参数,必须为0。 prfVel振镜合成规划速度。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。