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GTN_GetAxisSimulationParameter

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisSimulationParameter(short core,short axis,TAxisSimulationParameter *pPrm,short count);

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取指定轴的仿真功能参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pPrm 仿真模式配置结构体。详情说明请参照TAxisSimulationParameter
TAxisSimulationParameter 
typedef struct
{
    short enable;
    short reserve1[3];
    double reserve2[4];
} TAxisSimulationParameter;
enable：使能标志。0：关闭轴仿真功能 1：开启轴仿真功能
reserve1：保留参数，其中reserve1[0]现在被用做子模式参数，其余位必须为0。
reserve1[0]：轴仿真功能子模式： 
    0：下使能模式。
    1：不下使能模式，该模式下使能信号有效。
    当处于该模式时，退出虚拟模式需该轴处于进入仿真时的位置。
    2：PSO输出模式，该模式下使能信号有效，可使用PSO输出。
    当处于该模式时，退出虚拟模式需该轴处于进入仿真时的位置。
count 批量读取仿真模式的轴个数，同时最大轴数12，或不超过控制卡轴数限制

指令返回值：

17050：axis参数错误，轴号超过最大值。
17051：count参数错误，轴数超过最大值12或尾端轴号超过控制器轴数限制。

其他返回值请参照通用返回值说明。