GTN_SetSoftLimitEx

指令原型：

GT_API GTN_SetSoftLimitEx(short core, short axis, double positive, double negative)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置轴正向软限位和负向软限位。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
positive	正向软限位，当规划位置大于该值时，正限位触发。单位：pulse。
negative	负向软限位，当规划位置小于该值时，负限位触发。单位：pulse。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetSoftLimitEx