GTN_GetClock¶

指令原型：

GT_API GTN_GetClock(short core,unsigned long *pClock,unsigned long *pLoop)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取运动控制器系统时钟。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
pClock	读取的运动控制器的时钟，单位：ms。
pLoop	保留参数，默认值为 NULL。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

short rtn;                       //指令返回值
short core = 1;                  //核号
unsigned long clock;             //获取的系统时钟，单位ms
rtn = GTN_GetClock(core,&clock,NULL);

注意事项：

pClock实际数据类型长度为32位，在C#中使用时需注意数据类型变化