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GTN_SetPosCompareReference

指令原型:

GT_API GTN_SetPosCompareReference(short core, short posCompareIndex, TPosCompareReferencePrm* pPrm)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置位置比较参考轴参数。平面补偿、螺距误差补偿等补偿在位置比较模块生效。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
posCompareIndex 位置比较索引号,整数,取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。
pMode 位置比较参考轴参数结构体指针。详情说明请参照TPosCompareReferencePrm
TPosCompareReferencePrm
typedef struct
{
    short referenceX;
    short referenceY;
    short pad1[2];
    double pad2[2];
} TPosCompareReferencePrm;
referenceX:位置比较x轴对应的参考轴。
referenceY:位置比较y轴对应的参考轴。
pad1:保留值,必须写0。
pad2:保留值,必须写0。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

相关指令:

GTN_GetPosCompareReference

指令示例:

位置比较输出二维pso模式(GSN+2xGSHD+403)例程

位置比较输出二维pso模式叠加功能(GSN+4xGSHD+2x403)例程

注意事项: