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GTN_Update

指令原型:

GT_API GTN_Update(short core, long mask)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

启动点位运动或Jog运动。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
mask 按位指示需要启动点位运动或Jog运动的轴号。当bit位为1时表示启动对应的轴。
Bit 31 ... 1 0
对应轴 32轴 ... 2轴 1轴

指令返回值:

请参照通用返回值说明

相关指令:

GTN_UpdatePro

注意事项:

需要启动超过32个轴的运动请使用指令GTN_UpdatePro