GTN_FollowSwitchNowEx

指令原型：

GT_API GTN_FollowSwitchNowEx(short core, short profile, short method, short buffer, short fifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

FollowEx模式下立即切换运动段或者运动FIFO。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
method	指定切换方式。 FOLLOW_SWITCH_SEGMENT(1)：切换到下一段。 FOLLOW_SWITCH_TABLE(2)：切换到另一个FIFO。
buffer	执行方式，默认值为0。0：立即执行。1：放入FollowEx缓冲区。
fifo	缓存区序号。默认值为0，取值范围：[0, 1]。。

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 请检查当前轴是否为FollowEx模式，若不是，请先调用GTN_PrfFollowEx将当前轴设置为FollowEx模式。
(2) 请检查要清除的FIFO是否正在使用，运动是否结束。

其他返回值请参照通用返回值说明。