GTN_CrdStart¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
启动插补运动。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| mask |
从bit0~bit3按位表示需要启动的坐标系。
0:不启动该坐标系。 1:启动该坐标系。 |
| option |
从bit0~bit3按位表示坐标系需要启动的缓存区的编号。
0:启动坐标系中FIFO0的运动。 1:启动坐标系中FIFO1的运动。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
指令示例:
注意事项: