GTN_GetAxisPosErrLimit¶ 指令原型: GT_API GTN_GetAxisPosErrLimit(short core, short axis, long *pError) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 读取开环跟随误差极限值。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 axis 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 pError 跟随误差极限值,取值范围:(0, 2147483647]。单位:pulse。 指令返回值: 请参照通用返回值说明。