GTN_SetDynamicCompensatePoint

指令原型：

GT_API GTN_SetDynamicCompensatePoint(short core,short dcIndex,TDynamicCompensatePoint* pPoint)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置动态补偿点的补偿值和插值区间。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
dcIndex	动态补偿表索引号，取值范围：[1, 2]。
pPoint	动态补偿点参数结构体指针。详情说明请参照TDynamicCompensatePoint TDynamicCompensatePoint typedef struct DynamicCompensatePoint { unsigned short pointType; // 数据点类型，必须为0 unsigned short pad1; // 保留参数，必须为0 unsigned short pad2; // 保留参数，必须为0 unsigned short pad3; // 保留参数，必须为0 double compensateValue; // 补偿值 double compensateDistance; // 补偿区间长度 double reserve1; // 保留参数，必须为0 double reserve2; // 保留参数，必须为0 double reserve3; // 保留参数，必须为0 double reserve4; // 保留参数，必须为0 }TDynamicCompensatePoint; pointType：数据点类型，必须为0。 pad1：保留参数，必须为0。 pad2：保留参数，必须为0。 pad3：保留参数，必须为0。 compensateValue：补偿值。 compensateDistance：补偿区间长度。 reserve1：保留参数，必须为0。 reserve2：保留参数，必须为0。 reserve3：保留参数，必须为0。 reserve4：保留参数，必须为0。

指令返回值：

17052：pointType参数错误。
17053：dcIndex参数错误。
17100：保留参数必须为0。
17505：compensateDistance参数不能为负数。

其他返回值请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetDynamicCompensateParameter

注意事项：

调用该指令设置新的补偿点，之前的补偿点立即作废。参考轴的当前位置作为插值区间的起点。