GTN_GetCrdHsPrm

指令原型：

GT_API GTN_GetCrdHsPrm(short core, short crd, short fifo, short *pEnable, short *pLink, unsigned short *pThreshold, short *pLookAheadInMc)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

读取插补坐标系DMA的配置信息。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。
pEnable	DMA使能标志位。
pLink	DMA缓存区通道，默认为1，取值范围请参照DMA数据缓存区序号参数范围一栏。
pThreshold	dma批量传输数据阈值，位置比较数据超过阈值则启动一次dma批量传输，默认值为200。取值范围请参照DMA指令数参数范围一栏。
pLookAheadInMc	前瞻下移功能标志位。

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 检查当前坐标系是否映射了相关轴。

其他返回值请参照通用返回值说明。