GTN_RN_GetServoAlarmInfo

指令原型：

GT_API GTN_RN_GetServoAlarmInfo(short core, short axis, unsigned long *pAlarmCode)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取固高网络型驱动器报警信息。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pAlarmCode	读取的伺服驱动器报警代码，具体含义如下：报警代码一共32位，每一位表示一个报警信息，0表示正常，1表示该位有报警信息。 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 报警信息 IO故障 过温 过载 编码器故障 RST输入缺相 欠压 过压 过流 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 报警信息 电机过温 电流跟踪误差超限 瞬时过流 方向错误 保留 过速 功率模块过流 寄存器故障 Bit 23 22 21 20 19 18 17 16 报警信息 速度跟随误差超限 总线通信异常 电机抱闸电源故障 安全继电器故障 风扇故障 电机抱闸故障 STO报警 位置跟随误差超限 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 报警信息 保留 保留 功率模块过载 同步误差超限 霍尔错误 寻相步进距离错误 回零失败 寻相失败

指令返回值：

请参照通用返回值说明。