GTN_GetDynamicCompensateStatus

指令原型：

GT_API GTN_GetDynamicCompensateStatus(short core,shortdcIndex,TDynamicCompensateStatus *pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取动态补偿状态。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
dcIndex	动态补偿表索引号，取值范围：[1, 2]。
pPrm	动态补偿状态参数结构体指针。详情说明请参照TDynamicCompensateStatus TDynamicCompensateStatus typedef struct DynamicCompensateStatus { unsigned short enable; // 动态补偿使能状态 unsigned short execute; // 动态补偿进行中 unsigned short pad1; // 保留参数 unsigned short pad2; // 保留参数 unsigned long pointReceive; // 接收到到补偿点数量 unsigned long pointUse; // 用过的补偿点数量 TDynamicCompensatePoint point; // 当前正在使用的补偿点 double pos1; // 当前位置1 double pos2; // 当前位置2 double travelDistance; // 当前走过的合成位移（以上一个补偿点作为起点） double compensateValue; // 当前补偿值 double reserve1; // 保留参数 double reserve2; // 保留参数 double reserve3; // 保留参数 double reserve4; // 保留参数 }TDynamicCompensateStatus; enable：动态补偿使能状态。 execute：动态补偿进行中状态。 pad1：保留参数，必须为0。 pad2：保留参数，必须为0。 pointReceive：接收到到补偿点数量。 pointUse：用过的补偿点数量。 point：当前正在使用的补偿点。详情说明请参照TDynamicCompensatePoint TDynamicCompensatePoint typedef struct DynamicCompensatePoint { unsigned short pointType; // 数据点类型，必须为0 unsigned short pad1; // 保留参数，必须为0 unsigned short pad2; // 保留参数，必须为0 unsigned short pad3; // 保留参数，必须为0 double compensateValue; // 补偿值 double compensateDistance; // 补偿区间长度 double reserve1; // 保留参数，必须为0 double reserve2; // 保留参数，必须为0 double reserve3; // 保留参数，必须为0 double reserve4; // 保留参数，必须为0 }TDynamicCompensatePoint; pointType：数据点类型，必须为0。 pad1：保留参数，必须为0。 pad2：保留参数，必须为0。 pad3：保留参数，必须为0。 compensateValue：补偿值。 compensateDistance：补偿区间长度。 reserve1：保留参数，必须为0。 reserve2：保留参数，必须为0。 reserve3：保留参数，必须为0。 reserve4：保留参数，必须为0。 pos1：当前位置1。 pos2：当前位置2。 travelDistance：当前走过的合成位移（以上一个补偿点作为起点）。 compensateValue：当前补偿值。 reserve1：保留参数，必须为0。 reserve2：保留参数，必须为0。 reserve3：保留参数，必须为0。 reserve4：保留参数，必须为0。

指令返回值：

17053：dcIndex参数错误。

其他返回值请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetDynamicCompensateParameter