GTN_GetLookAheadErrorInfo¶

指令原型：

GT_API GTN_GetLookAheadErrorInfo(short core,short group,
TLookAheadErrorInfo *pLaErrorInfo)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取前瞻模块详细错误信息。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

group group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。

pLaErrorInfo

前瞻模块详细错误信息结构体指针。详情说明请参照TLookAheadErrorInfo

TLookAheadErrorInfo

typedef struct LookAheadErrorInfo
{
    long segNum;
    long userTag;
    double data[32];
}TLookAheadErrorInfo;

segNum：发生错误的指令段段号。
userTag：发生错误的指令段用户标识。
data：详细错误信息。对应不同的错误号，意义不同。
错误号为11890/11891时，data[0]表示超出软限位的规划轴号。
出现错误后，需要调用GTN_ClearCommandListData清除数据，同时清除错误。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。