GTN_CrdStatus

指令原型：

GT_API GTN_CrdStatus (short core, short crd, short *pRun, long *pSegment, short fifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

查询插补运动坐标系状态。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
pRun	读取插补运动状态。 0：该坐标系的该FIFO没有在运动。 1：该坐标系的该FIFO正在进行插补运动。
pSegment	读取当前已经完成的插补段数。当重新建立坐标系或者调用GTN_CrdClear指令后，该值会被清零。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：