GTN_PrfFollowEx¶
指令原型：
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
设置指定轴为Follow运动模式。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| profile | 规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| dir | 设置跟随方式，默认为0。0表示双向跟随，其他大于0的值表示正向跟随，小于0的值表示负向跟随。 |
| fifo | 缓存区序号。默认值为0，取值范围：[0, 1]。。 |
指令返回值：
返回值为1：
（1）若当前轴在规划运动，请调用GTN_Stop停止运动再调用该指令。
（2）当前已经是Follow模式，但再次设置的dir与当前的dir不一致。
其他返回值请参照通用返回值说明。