GTN_SetBufIoHoldValue¶

指令原型：

GT_API GTN_SetBufIoHoldValue(short core, short crd, short doType, unsigned short doMask, unsigned short doValue)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置插补运动暂停或异常停止时，do保持输出特定值。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
doType	指定数字IO类型： `MC_ENABLE(10)：使能信号。 MC_CLEAR(11)：报警清除信号。 MC_GPO(12)：通用输出。`
doMask	暂停时保持输出特定值的do索引掩码，同时也表示恢复运动时需要恢复原有输出值的do索引掩码。按位指示，0：表示无效，1：表示有效。 `注意：当doMask=0时，即使BufIO设置为continue或者hold模式，暂停保持输出和运动恢复输出都不生效。`
doValue	暂停时保持输出的特定值，按位指示。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetBufCmdStopMode