GTN_GetFollowEventEx¶
指令原型:
GT_API GTN_GetFollowEventEx(short core, short profile, short *pEvent, short *pMasterDir, long *pPos)
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
读取FollowEx运动模式启动跟随条件。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| profile | 规划器索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pEvent |
读取启动跟随条件。 FOLLOW_EVENT_START(1):调用GTN_FollowStartEx以后立即启动。 FOLLOW_EVENT_PASS(2):主轴穿越设定位置以后启动跟随。 |
| pMasterDir | 读取主轴运动方向。1:主轴正向运动。-1:主轴负向运动。 |
| pPos | 读取穿越位置,单位:pulse。当pEventFOLLOW_EVENT_START(1)时有效。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。