GTN_SetPosCompareAddition¶

指令原型：

GT_API GTN_SetPosCompareAddition(short core, short posCompareIndex, TPosCompareAdditionPrm* pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置位置比较叠加轴参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

posCompareIndex 位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。

pPrm

位置比较叠加轴参数结构体指针。详情说明请参照TPosCompareAdditionPrm

TPosCompareAdditionPrm

typedef struct
{
    short sourceMode;
    short additionX;
    short additionY;
    short additionZ;
} TPosCompareAdditionPrm;

sourceMode：位置比较叠加轴源选择。

-1：取消叠加。
0：编码器。
1：脉冲计数器。

additionX：位置比较x轴的叠加轴索引。
additionY：位置比较y轴的叠加轴索引。
additionZ：位置比较z轴的叠加轴索引。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

位置比较输出二维pso模式叠加功能(GSN+403)例程

注意事项：