GTN_SetAxisPressCompensateTable¶
指令原型:
GT_API GTN_SetAxisPressCompensateTable(short core,short axis, short index,longcount,double *pPressData,double *pPosData)
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
设置压力补偿表。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| axis | 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| index | 表格索引,取值范围[1,2]。 |
| count | 传入的数据量,取值范围[1,2048]。 |
| pPressData | 压力数据,需要单调递增。 |
| pPosData | 位置数据,单位:脉冲。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。