GTN_ConditionStopCommandList
指令原型：
GT_API GTN_ConditionStopCommandList(short core,TWatchCondition *pWatchConditionList,short
conditionCount,short operation,TTaskStopCommandList *pTask,TListInfo *pListInfo=NULL)
指令类型：
指令流指令。
指令说明：
设定的条件触发以后，停止指令流。
指令参数说明：
| core |
核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
|
| pWatchConditionList |
条件参数结构体指针。详情说明请参照TWatchCondition
TWatchCondition
typedef struct
{
TWatchVar var;
unsigned short condition;
double value;
} TWatchCondition;
TWatchVar
typedef struct
{
unsigned short type;
unsigned short index;
unsigned short id;
} TWatchVar;
WATCH_VAR_CLOCK(1200)：时钟，以ms为单位。
WATCH_VAR_PRF_LOOP(1201)：时钟，以中断周期为单位。
WATCH_VAR_PRF_POS(6000)：Profile规划器的位置。
WATCH_VAR_PRF_VEL(6001)：Profile规划器的速度。
WATCH_VAR_PRF_ACC(6002)：Profile规划器的加速度。
WATCH_VAR_PRF_RUN(6200)：Profile规划器的运动状态。
WATCH_VAR_CRD_PRF_POS(8000)：插补运动合成规划位置。
WATCH_VAR_CRD_PRF_VEL(8001)：插补运动合成规划速度。
WATCH_VAR_CRD_PRF_ACC(8002)：插补运动合成规划加速度。
WATCH_VAR_CRD_RUN(8200)：插补运动状态。
WATCH_VAR_CRD_SEGMENT_NUMBER(8202)：插补段号。
WATCH_VAR_CRD_SEGMENT_NUMBER_USER(8203)：插补用户段号。
WATCH_VAR_CRD_COMMAND_RECEIVE(8204)：插补接收指令。
WATCH_VAR_CRD_COMMAND_EXECUTE(8205)：插补执行指令。
WATCH_VAR_SCAN_PRF_POS(18000)：SCAN振镜合成的规划位置。
WATCH_VAR_SCAN_PRF_VEL(18001)：SCAN振镜合成的规划速度。
WATCH_VAR_SCAN_PRF_ACC(18002)：SCAN振镜合成的规划加速度。
WATCH_VAR_SCAN_PRF_POS_X(18010)：SCAN振镜的X轴规划位置。
WATCH_VAR_SCAN_PRF_POS_Y(18020)：SCAN振镜的Y轴规划位置。
WATCH_VAR_SCAN_RUN(18200)：SCAN振镜运动状态。
WATCH_VAR_SCAN_SEG_NUMBER(18201)：SCAN振镜段号。
WATCH_VAR_LASER_HSIO(18600)：激光开关信号HSIO。
WATCH_VAR_LASER_POWER(18601)：激光能量。
WATCH_VAR_AXIS_PRF_POS(20000)：AXIS轴规划位置。
WATCH_VAR_AXIS_PRF_VEL(20001)：AXIS轴规划速度。
WATCH_VAR_AXIS_PRF_ACC(20002)：AXIS轴规划加速度。
WATCH_VAR_ENC_POS(30000)：编码器位置。
WATCH_VAR_GPI(31000)：通用输入GPI。
WATCH_VAR_GPO(32000)：通用输出GPO。
WATCH_VAR_TRIGGER_STATUS(38001)：捕获状态。
WATCH_VAR_POS_LOOP_ERROR(40000)：位置环跟随误差。
id：Event事件监控的数据的二级索引（不是所有类型都用二级索引）。
condition：比较条件。
WATCH_CONDITION_EQ(1)：变量值等于设定值。
WATCH_CONDITION_NE(2)：变量值不等于设定值。
WATCH_CONDITION_GE(3)：变量值大于等于设定值。
WATCH_CONDITION_LE(4)：变量值小于等于设定值。
WATCH_CONDITION_GT(5)：变量值大于设定值。
WATCH_CONDITION_LT(6)：变量值小于设定值。
WATCH_CONDITION_CHANGE_TO(11)：变量值改变成设定值。
WATCH_CONDITION_CHANGE(12)：变量值改变。
WATCH_CONDITION_UP(13)：变量值增大。
WATCH_CONDITION_DOWN(14)：变量值减小。
WATCH_CONDITION_CHANGE_BEYOND(15)：变量值增量超过设定值。
WATCH_CONDITION_REMAIN_AT(21)：变量值保持为设定值不变。
WATCH_CONDITION_REMAIN(22)：变量值保持不变。
WATCH_CONDITION_CROSS_POSITIVE(23)：变量值正向穿越设定值。
WATCH_CONDITION_CROSS_NEGATIVE(24)：变量值负向穿越设定值。
WATCH_CONDITION_DELTA(32)：变量值增量达到设定值。
|
| conditionCount |
条件数量，取值范围：[1,16]。
|
| operation |
操作类型。0：与操作，1：或操作。目前只支持单一操作，条件变量之间只能全部与操作或者全部或操作。
|
| pTask |
停止指令流任务描述参数结构体指针。详情说明请参照TTaskStopCommandList
TTaskStopCommandList
typedef struct
{
short stopList;
short stopMode;
short triggerSource;
short reserve[5];
TCommandListStopParameter prm;
} TTaskStopCommandList;
triggerSource：捕获源。
MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_ENCODER(23)：编码器。
TCommandListStopParameter
typedef struct
{
short halt;
short reserve1[15];
} TCommandListStopParameter;
条件触发后，再次调用启动指令流无效，只有清除指令流数据时后，重新压数据才允许再次启动指令流。
reserve1：保留参数，必须为0。
|
| pListInfo |
停止指令流任务描述参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo
typedef struct
{
short list;
short reserve1[2];
short modal;
long segNum;
long reserve2[3];
double reserve3[4];
} TListInfo;
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。
|
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
指令示例：
注意事项：
如果需要关闭条件暂停指令流的任务，调用GTN_ConditionTaskEnable设置索引为32，设置启动参数中的enable为0，
就可以关闭。