GTN_PvtStart¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
启动PVT运动。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| mask |
按位指示需要启动PvT运动的轴号。当bit位为1时表示启动对应的轴。
|
指令返回值:
返回值为1:
(1) 请检查当前轴是否为PVT模式,若不是,请先调用GTN_PrfPvt将当前轴设置为PVT模式。
(2) 目标数据表不应为空。请检查目标数据表是否空。
其他返回值请参照通用返回值说明。
相关指令:
注意事项:
- 在启动运动之前,可以调用GTN_PvtTableSelect选择数据表。如果没有选择数据表,默认使用数据表1。
- 需要启动超过32个轴的PVT运动请使用指令GTN_PvtStartPro