GTN_GetDriverSts

指令原型：

GT_API GTN_GetDriverSts (short core, short axis, long *pSts, short count, unsigned long *pClock)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取gLink-II驱动器的状态。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pSts	读取驱动器的32位状态字。 bit0：驱动器伺服准备状态。 0：未完成。 1：完成。 bit1：驱动器伺服状态。 0：使能未开启。 1：使能开启。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。