GTN_GetCrdVel

指令原型：

GT_API GTN_GetCrdVel(short core, short crd, double *pSynVel)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取插补坐标系当前的运动速度。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
pSynVel	读取的坐标系的合成速度值，单位：pulse/ms。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

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