GTN_GetDiEx¶

指令原型：

GT_API GTN_GetDiEx(short core, short diType, long *pValue, short count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

批量读取超过32路数字量输入状态。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
diType	输入资源类型: `MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。 MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。 MC_ALARM (2)：驱动报警。 MC_HOME(3)：原点开关。 MC_ARRIVE(5)：到位信号 MC_GPI(4)：通用输入。 MC_MPG(9)：手轮输入。`
pValue	读取数字量输入状态，按位指示数量两输入电平(根据配置工具di的reverse值不同而不同)。当reverse=0时，1表示高电平，0表示低电平。当reverse=1时，1表示低电平，0表示高电平。
count	获取数字量输入状态数组的大小，对应pValue变量个数，默认值为1。按照32路为一组，获取总的数字量输入状态个数为：32*count。 `MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。 MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。 MC_ALARM (2)：驱动报警。 MC_HOME(3)：原点开关。 MC_ARRIVE(5)：到位信号` 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 MC_GPI(4)：通用输入。取值范围请参照通用输入(MC_GPI)参数范围一栏。 MC_MPG(9)：手轮输入。取值范围请参照手轮DI(MC_MPG)参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：