GTN_PvtPercentCalculate

指令原型：

GT_API GTN_PvtPercentCalculate(short core, long count, double *pTime, double *pPos, double *pPercent, double velBegin, double *pVel)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

计算PVT运动模式Percent描述方式下各数据点的速度。该指令用来计算各数据点的速度，不会将数据点下载到运动控制器。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
count	数据点个数。取值范围：[2, 1024]。 每个数据表具有1024个存储空间。 每个数据点占用1个存储空间。
pTime	数据点时间数组。单位：ms，数组长度为count。
pPos	数据点位置数组，单位：pulse，数组长度为count。
pPercent	数据点百分比数组。数组长度为count，百分比的取值范围：[0, 100]。
velBegin	起点速度。单位：pulse/ms。
pVel	返回各数据点的速度。单位：pulse/ms。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。