GTN_GetLimitInfo

指令原型：

GT_API GTN_GetLimitInfo(short core,short axis,TLimitInfo *pInfo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取当前限位状态和触发信息。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pInfo	限位状态和触发信息结构体指针。详情说明请参照TLimitInfo TLimitInfo typedef struct LimitInfo { short hwLmtPositiveEnable; // 正硬限位使能状态，0：关闭，1：打开 short hwLmtNegativeEnable; // 负硬限位使能状态，0：关闭，1：打开 short swLmtPositiveEnable; // 正软限位使能状态，0：关闭，1：打开 short swLmtNegativeEnable; // 负软限位使能状态，0：关闭，1：打开 short hwLmtPositiveStatus; // 正硬限位触发状态，0：未触发，1：触发 short hwLmtNegativeStatus; // 负硬限位触发状态，0：未触发，1：触发 short swLmtPositiveStatus; // 正软限位触发状态，0：未触发，1：触发 short swLmtNegativeStatus; // 负软限位触发状态，0：未触发，1：触发 }TLimitInfo; hwLmtPositiveEnable：正硬限位使能状态，0：关闭，1：打开。 hwLmtNegativeEnable：负硬限位使能状态，0：关闭，1：打开。 swLmtPositiveEnable：正软限位使能状态，0：关闭，1：打开。 swLmtPositiveEnable：负软限位使能状态，0：关闭，1：打开。 hwLmtPositiveStatus：正硬限位触发状态，0：未触发，1：触发。 hwLmtNegativeStatus：负硬限位触发状态，0：未触发，1：触发。 swLmtPositiveStatus：正软限位触发状态，0：未触发，1：触发。 swLmtNegativeStatus：负软限位触发状态，0：未触发，1：触发。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。