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GTN_SetDoBit

指令原型：

GT_API GTN_SetDoBit(short core, short doType, short doIndex, short value)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

按位设置数字IO输出状态。若DO有挂接轴，则对应的不能直接输出。默认驱动器使能与轴挂接，所以用户不能调用该指令设置驱动器使能输出的电平。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
doType 指定数字IO类型： 
MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
MC_GPO(12)：通用输出。
doIndex 输出IO的索引，根据doType类型的取值范围：
MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
MC_GPO(12)：通用输出。 取值范围请参照通用输出(MC_GPO)参数范围一栏。
value 1：表示高电平。
0：表示低电平。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。