GTN_SetStopIo

指令原型：

GT_API GTN_SetStopIo(short core, short axis, short stopType, short inputType, short inputIndex) 

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置平滑停止和紧急停止数字量输入的信息。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
stopType	需要设置停止IO信息的停止类型。 0：紧急停止类型。 1：平滑停止类型。
inputType	设置的数字量输入的类型。 MC_LIMIT_POSITIVE：正限位。 MC_LIMIT_NEGATIVE：负限位。 MC_ALARM：驱动报警。 MC_HOME：原点开关。 MC_GPI：通用输入。 MC_ARRIVE：电机到位信号。
inputIndex	设置的数字量输入的索引号，正整数。 当inputType= MC_GPI时， 取值范围请参照通用输入(MC_GPI)参数范围一栏。 其他类型, 取值范围请参照轴号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。