GTN_SetCompensate3D¶

指令原型：

GT_API GTN_SetCompensate3D(short core,short axis,TCompensate3D *pCompensate3D)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置三维补偿参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

axis 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

pCompensate3D

三维补偿参数结构体指针。详情说明请参照TCompensate3D

TCompensate3D

typedef struct Compensate3D
{
    short enable;           // 1：使能三维补偿；0：关闭三维补偿
    short tableIndex;       // 三维补偿表索引
    short axisType[3];      // 三维补偿参考轴类型
    short axisIndex[3];     // 三维补偿参考轴索引
    short reserve1[4];      // 保留参数，必须为0
} TCompensate3D;

enable：三维补偿使能标志。

0：关闭三维补偿。
1：使能三维补偿。

tableIndex：三维补偿表索引，取值范围为[1, 3]。
axisType：查询三维补偿表所使用的X、Y、Z方向位置类型。axisType[0]：X方向的位置类型。 axisType[1]：Y方向的位置类型。axisType[2]：Z方向的位置类型

MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_ENCODER(23)：编码器。

axisIndex：三维补偿X、Y、Z方向运动所使用的轴号。axisIndex[0]：X方向的轴号。 axisIndex[1]：Y方向的轴号。axisIndex[2]：Z方向的轴号。
reserve1：保留参数，必须为0。

指令返回值：

11050：在运动状态下调用该指令。
11058：轴尚未使能时调用该指令。
11500：补偿表为空，应当在调用该指令之前调用GTN_SetCompensate3DTable指令下载补偿表。
11501：在使能3D补偿时调用该指令，必须关闭3D补偿后才能更换补偿表。
11502：3D补偿功能模块已经全部使用，没有多余的3D补偿功能模块。
17050：轴索引超出范围。
17052：axisType参数错误。
17053：axisIndex参数错误。
17054：enable参数错误，不是0或1。
17100：保留参数reserve1不为0。
17500：tableIndex参数错误。

其他返回值请参照通用返回值说明。

注意事项：