GTN_GetAxisMotorParameter

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisMotorParameter(short core,short axis,TAxisMotorParameter *pPrm)

指令类型：

指令流指令。

指令说明：

读取轴电机参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pPrm	电机参数结构体指针。详情说明请参照TAxisMotorParameter TAxisMotorParameter typedef struct AxisMotorParameter { double currentToTorqueCoef; double ratedCurrent; double reserve[4]; }TAxisMotorParameter; currentToTorqueCoef：力矩电流比，额定力矩(N)/额定电流(A)。 ratedCurrent：额定电流，单位：A。 reserve：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetAxisMotorParameter