GTN_SetDoBitReverse¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
使数字量输出信号输出,延时时间到后取反再输出。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| doType | 指定数字IO类型: |
| doIndex |
输出IO的索引,根据doType类型的取值范围: 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 MC_GPO(12):通用输出。 取值范围请参照通用输出(MC_GPO)参数范围一栏。 |
| value |
按位指示数字IO输出电平,默认情况下: 1:表示高电平。 0:表示低电平。 |
| reverseTime | 维持电平value的延时时间,延时时间到后取反再输出。取值范围:(0, 32767],单位:中断周期。 |
指令返回值:
返回值为1:如果doType为MC_ENABLE或者MC_CLEAR ,检查设置输出的bit是否挂接轴,若挂接,则不能直接输出。
其他返回值请参照通用返回值说明。
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