GTN_SetMinDccAngleLa¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
设置减速到零的最小角度。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| dccAngle |
最小减速角度,单位:度,取值范围:大于等于0的值。 当两段轨迹的方向变化超过指定的最小减速角度时,上一段的轨迹会减速到0。 其中,角度指的是插补缓冲区中的相邻两段轨迹的运动方向变化量,如:相同运动方向的两段直线,其角度为0;反向运动的两段直线,其角度为180度。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
指令示例:
注意事项: