GTN_GetPtLoop

指令原型：

GT_API GTN_GetPtLoop(short core, short profile, long *pLoop)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取PT运动模式循环执行的次数。动态模式下该指令无效。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pLoop	查询PT模式循环已经执行完成的次数。动态模式下该参数无效。。

指令返回值：

返回值为1：请检查当前轴是否为PT模式，若不是，请先调用GTN_PrfPt将当前轴设置为PT模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。