GTN_SetAxisHeightControlPrm¶

指令原型：

GT_API GTN_SetAxisHeightControlPrm(short core,short axis,THeightControlPrm *pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置调高器控制参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

axis 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

pPrm

调高器控制参数结构体指针。详情说明请参照THeightControlPrm

THeightControlPrm

typedef struct HeightControlPrm
{
    short active;               
    short ctlMode;              
    short linkheightCtlGroup;   
    short feedbackType;         
    short feedbackIndex;        
    short interval;             
    long errorLimit;            
    short reserve[8];           
}THeightControlPrm;

active：1：打开调高器功能。0：关闭调高器功能。
ctlMode：1：开环补偿。2：调高器闭环。
linkheightCtlGroup：关联的高度控制的组号，取值范围[1,2]。
feedbackType：高度控制的反馈类型。必须为0，既反馈类型为高度频率信号。
feedbackIndex：高度控制的反馈类型对应的索引。反馈类型为高度频率信号时的范围为[1,2]。
interval：采样间隔时间。取值范围为[0,32767)，单位为中断周期。
errorLimit：跟随误差，大于0。
reserve：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetAxisHeightControlPrm