GTN_LaserFollowRatio¶
指令原型：
GT_API GTN_LaserFollowRatio(short core, short laserChannel, double *pLaserFollowRatio, double *pLaserFollowMinPower, double *pLaserFollowMaxPower, short laserCount)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
设置激光能量跟随参数。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| laserChannel | 激光通道号，整数，取值范围请参照激光通道号参数范围一栏。 |
| pLaserFollowRatio | 激光能量跟随比率数组，数组大小为laserCount，取值范围为非负数。激光能量根据该比率值与合成规划速度关联。 |
| pLaserFollowMinPower |
激光能量跟随最小激光能量数组，数组大小为laserCount。。 当能量输出方式为PWM时，该值的取值范围：[0, 100]，表示占空比。 当能量输出方式为频率时，该值的取值范围：[0, 1562.5]（具体的依激光频率分辨率而定），单位：kHz。 当能量输出方式为模拟电压时，该值的取值范围：[0, 10]，单位：V 。 正在进行激光能量跟随时，如果插补合成速度为0，则激光通道仍然会按照此处设置的最小能量输出。 激光通道最终输出的最小能量取该最小能量与GTN_LaserFollowMode设置的最小能量的较大者。 |
| pLaserFollowMaxPower |
最大激光能量，必须满足该条件：maxPower>minPower。 当能量输出方式为PWM时，该值的取值范围：(0, 100)，表示占空比。 当能量输出方式为频率时，该值的取值范围：(0, 96)（具体的依激光频率分辨率而定），单位：kHz。 当能量输出方式为模拟电压时，该值的取值范围：(0, 10)，单位：V 。 激光通道最终输出的最大能量取该最大能量与指令GTN_LaserFollowMode设置的最大能量的较小者。 |
| laserCount | 设置激光通道的数量。实际设置了从laserChannel为起始索引，数量为laserCount路的激光。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
相关指令：
注意事项：