GTN_StartHandwheel

指令原型：

GT_API GTN_StartHandwheel(short core,short slave, short master, short masterEven, short slaveEven, short intervalTime, double acc, double dec, double vel, short stopWaitTime)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

初始化电子齿轮跟随功能。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
slave	从轴轴号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
master	主轴轴号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
masterEven	主轴传动比系数，主轴的位移，取值范围：[-32768, 32767]。
slaveEven	从轴传动比系数，从轴的位移。（两个系数的比值就是齿轮比）。
intervalTime	主轴位移采样时间间隔，取值范围：[1, 32767]，单位：规划周期。
acc	跟随过程中从轴的加速度，正值。
dec	跟随过程中从轴的减速度，正值。
vel	跟随过程中从轴的最大速度，正值。
stopWaitTime	判断停止时间，取值范围：[1, 32767]，单位：规划周期。 高速跟随时，主轴急停，从轴经过多少时间后才停止，防止从轴跟随冲击过大。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：