GTN_SetTriggerPrm¶

指令原型：

GT_API GTN_SetTriggerPrm(short core, short index, TTriggerPrm *pTriggerPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置Trigger捕获触发模式，并启动捕获。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

index Trigger索引，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

pTriggerPrm

Trigger参数结构体。详情说明请参照TTriggerPrm

TTriggerPrm

typedef struct TriggerPrm
{
    short latchType;
    short latchIndex; 
    short probeType;
    short probeIndex; 
    short sense;        
    short loopType; 
    long  offset; 
    unsigned long loop; 
    short windowOnly;   
    short pad1; 
    long firstPosition; 
    long lastPosition;  
    short fifoMode; 
    short pad2[3];      
    double pad3;        
}TTriggerPrm;

latchType：锁存类型。

MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_AU_ENCODER(26)：辅助编码器。

latchIndex：编码器序号。
probeType：捕获类型。

CAPTURE_HOME(1)：Home信号捕获。
CAPTURE_INDEX(2)：Index信号捕获。
CAPTURE_PROBE(3)：探针信号捕获。

probeIndex：捕获类型对应的DI序号。
sense：捕获沿，0:下降沿，1:上升沿。
loopType：目前只支持模式1。1：DSP循环捕获。
offset：捕获位置偏置值，设置为0。只有GTM模块支持offset为非0值。
loop：捕获循环测试，0：无限循环，其他代表循环次数。
windowOnly：捕获窗使能，0：不开启捕获窗，1：开启捕获窗。
pad1：保留参数，必须为0。
firstPosition：windowOnly=1时生效，触发捕获位置的起点。
lastPosition：windowOnly=1时生效，触发捕获位置的终点。
fifoMode：循环捕获FIFO模式，取值范围如下：

TRIGGER_RESULT_FIFO_MODE_STATIC(0)：静态模式，FIFO满了就不放了。
TRIGGER_RESULT_FIFO_MODE_LOOP(1)：动态模式，FIFO满了之后会被新数据覆盖，
                                读取后的数据会将FIFO释放出来。

pad2：保留参数，除pad2[0]外，其他值必须为0。
pad2[0] 可用于设置捕获时同时保存用户变量功能，读取时使用GTN_GetTriggerLatchValueUser获取用户变量值：

LATCH_USER_VAR_NONE(0):不保存用户变量 LATCH_USER_VAR_DOUBLE(100)：保存double型的用户变量，用户可使用GTN_SetDoubleVar设置，index索引与trigger索引一致 LATCH_USER_VAR_LONG(101)：保存long型的用户变量，用户可使用GTN_SetLongVar设置，index索引与trigger索引一致
pad3：保留参数，必须为0。
type：被映射的资源类型。

MC_PROFILE(31)：规划器。 MC_ENCODER(23)：编码器。 MC_AXIS(30)：轴。
index[0]：对应type的序号，轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
index[1]：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。