GTN_SetSense
指令原型：
GT_API GTN_SetSense(short core, short dataType, short dataIndex, short value)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
设置输入输出资源的电平逻辑。
指令参数说明：
| core |
核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
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| dataType |
输入输出资源类型:
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。
MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。
MC_GPI(4)：通用输入。
MC_GPO(12)：通用输出。
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| dataIndex |
资源序号，取值范围根据dataType而定：
MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
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| value |
取反标志位。0：信号不取反，1：信号取反。
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指令返回值：
请参照通用返回值说明。
相关指令：
GTN_GetSense