GTN_SetFollowMemoryEx

指令原型：

GT_API GTN_SetFollowMemoryEx(short core, short profile, short memory)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置FollowEx运动模式的缓存区大小。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
memory	设置FollowEx运动缓存区大小标志。 0：每个Follow运动缓存区有16段空间。 1：每个Follow运动缓存区有512段空间。

指令返回值：

若返回值为1：
请检查当前轴是否在规划运动，若是，请调用GTN_Stop停止运动再调用该指令。
请检查当前轴是否为FollowEx模式，若不是，请先调用GTN_PrfFollowEx将当前轴设置为FollowEx模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。