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GTN_SetFollowEventEx

指令原型:

GT_API GTN_SetFollowEventEx(short core, short profile, short event, short masterDir, long pos)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置FollowEx运动模式启动跟随条件。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile 规划器索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
event 读取启动跟随条件。
FOLLOW_EVENT_START(1):调用GTN_FollowStartEx以后立即启动。 FOLLOW_EVENT_PASS(2):主轴穿越设定位置以后启动跟随。
masterDir 读取主轴运动方向。1:主轴正向运动。-1:主轴负向运动。
pos 读取穿越位置,单位:pulse。当pEventFOLLOW_EVENT_START(1)时有效。

指令返回值:

若返回值为1:请检查当前轴是否为FollowEx模式,若不是,请先调用GTN_PrfFollowEx将当前轴设置为FollowEx模式。

其他返回值请参照通用返回值说明