GTN_GetFeedForwordValueLimit¶
指令原型：
GT_API GTN_GetFeedForwordValueLimit(short core,short control,double *pVelMax,double *pAccMax,double *pJerkMax)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取前馈参考变量限制值。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| control | 伺服控制器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pVelMax | 速度参考最大值，单位：pulse/ms。 |
| pAccMax | 加速度参考最大值，单位：pulse/ms2。 |
| pJerkMax | 加加速度参考最大值，单位：pulse/ms3。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
注意事项：