GTN_GetEcatAxisAtlTorque

指令原型：

GT_API GTN_GetEcatAxisAtlTorque(short core, short axis, short * pTorque)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取EtherCAT轴的力矩值。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pTorque	伺服电机力矩值。

指令返回值：

1：请检查相应轴在Gecat配置文件中是否已经将相关对象（以GTHD为例，6077h）配置为PDO。 

其他返回值请参照通用返回值说明。