GTN_CrdHsOn¶
指令原型:
GT_API GTN_CrdHsOn(short core, short crd, short fifo, short dmabuf, unsigned short threshold, short lookAheadInMc)
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
打开插补数据传输DMA功能。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0,整数,取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
| dmaBuf | DMA缓存区通道,默认为1,取值范围请参照DMA数据缓存区序号参数范围一栏。 |
| threshold | dma批量传输数据阈值,位置比较数据超过阈值则启动一次dma批量传输,默认值为200。取值范围请参照DMA指令数参数范围一栏。 |
| lookAheadInMc | 前瞻下移功能标志位,目前仅支持为0。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
指令示例:
注意事项: