GTN_ClearMp

指令原型：

GT_API GTN_ClearMp(short core,short mode,short task)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

清除运动程序相关信息。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
mode	清除模式。 MOTION_PROGRAM_CLEAR_ALL_TASK(1)：清除所有的task。 MOTION_PROGRAM_CLEAR_TASK(2)：清除指定的task。 MOTION_PROGRAM_CLEAR_FILE(3)：清除所有已经下载的文件。
task	线程索引，正整数，取值范围[1,8]。 MOTION_PROGRAM_CLEAR_TASK时该参数生效。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。